這部分重點介紹了幾個機器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT。

1.庫卡：“最純粹”的機器人企業

庫卡是德國機器人公司，世界領先的機器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機器人本體業務營收為60億元，機器人系統集成營收為85億元。

庫卡在2007年進行了業務重組，重組后庫卡的業務部分為機器人部和系統集成部，是“最純粹”的機器人企業。



庫卡的經營理念是“專注于高增長與高利潤的業務，以達到世界領先水平”。因此在2007年完成其業務重組，專注于其優勢領域--機器人業務。庫卡的機器人本體業務和集成業務水平均為全球領先。

近年來庫卡本體業務增速高于集成業務，本體業務營業利潤近年來也高于集成業務，主要原因是中國等新興市場集成業務外包比較多。這點也反應為庫卡機器人本體利潤好于系統集成利潤。

2.日本機器人企業的經典案例安川電機

安川電機是日本著名的電子機械工程公司，主要業務包括：機器人(Robotics)、運動控制(MotionControl)、系統工程(SystemEngineering)與信息技術(InformationTechnology)。

安川電機的業務特點是各個業務部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業，擁有包括上游零部件生產的運動控制部門在內的機器人產業鏈上的各主要部門。

安川電機的MOTOMAN工業機器人是世界上使用最廣泛的工業機器人之一；運動控制部提供各式運動控制、驅動裝置等，以實現高效率與高生產力的生產系統；系統工程為不同類型的工廠提供合適的機器人外圍設備構建，使得安川電機各個業務相互配合緊密。

2012年安川電機機器人本體部門收入占總收入的36%，僅次于運動控制部的47%。

與庫卡類似，安川各業務變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部，其他業務比例不斷縮小。

3.Adept：碩果僅存的美國工業機器人本體企業

Adept成立于1983年，產品主要包括AGV小車、SCARA機器人和DELTA并聯機器人。

前文將美國機器人行業發展歷程時提到，美國工業機器人本體企業發展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機器人本體企業，其主要產品AGV小車和DELTA并聯機器人技術非常先進，但是六軸關節機器人很少。

Adept的SCARA機器人是日本企業幫忙貼牌生產的，但是Adept的AGV技術非常先進，可以不需要任何巡線；另外，Adept的并聯機器人有個 專利，四根連桿(一般并聯機器人三個連桿)加四個電機，加速度大，非?？?，但是價格很貴，一般要30萬，發那科和ABB的并聯機器人27萬以內，國內的 AGV大概是Adept價格的一半。

Adept收入主要來源于本體業務銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業務。這與其產品主要為自動化移動設備或小型機器人有關。