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產品展示: R12五軸自動化機械手臂|六軸焊接機械手臂|注塑機械手
詳細介紹:

         這個R12-500,Firefly是一個整體結構的五軸垂直關節機械臂設計,是一個性價比極高的桌上自動化方案。應用包括測試、樣品處理、機械送料及取件,在爪手端可安裝夾手真空吸盤及其他各類夾子。

  這是一個像R17的五軸機械手,但體積更小、更輕、更快,而且最重要的是性價比更高、售價更相宜。不要讓低售價誤導你——這可不是一個業余的機器人,這是一個有工業標準的質量、可靠性和性能的專業工具。

  在2011年1月推出作為獨立配件的第六軸,R12 選用此配件即可由五軸機械手轉變成六軸機械手,其系統同樣靈活準確并易于操作,它的編程是 RoboForth 在笛卡爾模式上的一個延伸。                          

由於夾具製造未必同中,轉動時會偏擺,請考慮用上下式。                                                 

控制轉動模式在寫MCU時,請編制多模式轉動:

a、正反轉時可設定正轉多少圈,以什麼速度轉,跟著是反向轉動多少個圈並可設定速度。

b、機械手輸出為12V,輸入訊號則為開關式訊號。

c、開始時由機械手輸出指示,使其轉動,停止轉動亦必須由機械手轉出指示。

d、每次轉臺停止的位置必須為一個起始位如90度對著機械手,如須擺出另一角度,可另外輸入一個角度。

e、控制器有輸入設定如轉速,正反向、多少個圈。如可以正轉的速度可以反向的速度不同,不一定掛定相同速度。

f、急停時,由機械手來設定,並回到起始點。

g、可接受不同的轉動模式,如正轉20圈@200rpm.反向10圈@100rpm]記憶為一個工作模式,下一次同樣產品可直接取出此設定,最好有500個記憶模式可設定。

h、轉動完成後,預先輸出訊號至機械手,以便關掉油墨。

I、正轉後在反轉前,瞬間會停並會輸出訊號叫停機械手,避免過噴,馬上反轉,叫開動機械手。

J、此轉臺必須可輸入轉定角度如相對於機械手有45度,90度,180度的選擇。
 

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