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產品展示: 五軸自動化機械手|噴涂機械手臂|注塑機械手|焊接機械手
詳細介紹:

        R17時五軸聯動機械手,可廣泛應用于各種長距離或難觸及的加工,其中包括:油墨噴涂、去 批鋒、鑲?。ɡ纾很嚧布?、壓鑄件、注塑件、沖壓件)、除油、鉆孔、攻牙、拋光、激光焊接等等,不能盡録。特點:成本低、速度快、精度準確、采用 FORTH語言基礎、M5控制臺、接口及外接設備都可編程、操作簡單、外接配件易于安裝等。     

功能:                                                                                                           

1、工作范圍廣,五軸全方位操作;                                                                      

2、易于安裝工件、夾具、計測器等;                                                                  

3、全封閉的線路連接;                                                                                     

4、英文的編程語言;                                                                                        

5、操作界面簡單易用;                                                                                     

6、輸入/輸出接口;                                                                                          

7、存儲功能好;                                                                                              

8、配件齊全,包括:手冊、軟件、電纜等。                                                        

 由於夾具製造未必同中,轉動時會偏擺,請考慮用上下式                                          

 控制轉動模式在寫MCU時,請編制多模式轉動:

a、正反轉時可設定正轉多少圈,以什麼速度轉,跟著是反向轉動多少個圈並可設定速度。

b、機械手輸出為12V,輸入訊號則為開關式訊號。

c、開始時由機械手輸出指示,使其轉動,停止轉動亦必須由機械手轉出指示。

d、每次轉臺停止的位置必須為一個起始位如90度對著機械手,如須擺出另一角度,可另外輸入一個角度。

e、控制器有輸入設定如轉速,正反向、多少個圈。如可以正轉的速度可以反向的速度不同,不一定掛定相同速度。

f、急停時,由機械手來設定,並回到起始點。

g、可接受不同的轉動模式,如正轉20圈@200rpm.反向10圈@100rpm]記憶為一個工作模式,下一次同樣產品可直接取出此設定,最好有500個記憶模式可設定。

h、轉動完成後,預先輸出訊號至機械手,以便關掉油墨。

I、正轉後在反轉前,瞬間會停並會輸出訊號叫停機械手,避免過噴,馬上反轉,叫開動機械手。

J、此轉臺必須可輸入轉定角度如相對於機械手有45度,90度,180度的選擇。

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