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晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
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  為什么使用機械手  
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機器人(Robot)


  用捷克語通俗的叫法為"做苦力者",來自于波西米亞作者Karel Capek寫的書籍'R.U.R.:
  機械手集成機械,電子及軟件于一身。此為物理上的信息技術體現,為一種多功能的機械能執行智能系統指令。例如:電腦,虛擬現實相反的。機械手ISO定義是"自動控制的,可反復編程的,可進行三軸或三軸以上的多功能操作及編程"。

 

為什么使用機械手?


  使用機械手有許多不同的原因最主要的原因是其大多數應用能消除人為操作。大多數明顯的原因是:

節省勞力和降低成本。

其他涉及到產品的應用類別:

人類不具備從事產品生產的優勢。 例如半導體處理。
  因為這個因素還有使用機械手進行食品加工,藥物制造等。

產品對人有害。例如放射性產品。
  按照上述因素使用機械手的另一原因是替代人在危險的地方進行操作:
  1. 重復高負荷的操作;
  2. 工作中操控的機械對人具有危險;例如沖壓機,絡紗機
  3. 加工的材料在短期或者長期對人有害。
優勢
  使用機械手主要原因是節省勞力,機械手最大的特性也許就在節省勞力上。
可大幅提高質量的應用:
  1. 點膠
  2. 噴涂(膠水或油漆)
  3. 修邊及去毛刺
  4. 測試和測量
  5. 組裝
  6. 實驗室日常應用

  在質量或速度方面,有時人為操作能比機械手表現更好,但是機械手能夠始終如一地做工作。

  例如人常常進行測試及測量,但是不同的操作員所得到的結果是不一樣的,在常規實驗室中也發行類似的事情,尤其制藥研究上用靈敏的儀器對成千上萬的樣品進行檢測,對于操作員進行操作的速度,處理時間等這些數據的答案是不一致的,PhD科學家利用機械手去填充測試管來降低生產成本,更產生可重復的及更精確地操作結果。

  隨著現代工業的發展,嚴謹的可控型制造方法已經深入到生產的方方面面,從產品的設計、制造、甚至質量的管理和控制,都是嚴謹的控制性自動化生產。所以我們對產品質量要求已經不再指單單的美好的外觀或者耐用的性能,它更要求產品在其生產過程中的完美無缺和統一性。

 

投資回本


  當復雜的或高價值的產品被生產,投資的回收通常是比較快的,由高勞力耗資及基本的自動化得來的低價值的產品被抹殺,然而機械手并沒有解決問題,對于一些應用例如食品的生產,低價值項目的整理如螺絲等,并沒體現其特性。對于生產量是極端高的,周期比較短的,需求快的這些情形所要的機械手也是昂貴的,然而應用簡單的及完全重復的,離散自動化情形使用機械手去解決是比較好的。

  機械手的許多應用仍舊是去消除勞工。從自身觀點來講,許多無需技能的工作是那么單調,我們不應該要求人去做它們。職業道德是相當重要的。George Orwell預言在某一天失業者將有數百萬,這是真的。這些單調的工作給人們去做簡直是一種摧殘因為機械手正在做這些事情。

 

道德觀念


  一個曾經的英國聯盟領導者Roy Jenkins曾說過,"Someone invented work and it's time we abolished it."我相信有一天人們將做的工作是其想做的工作,正在做的僅僅是感興趣的任務然證明機械手就是我們所需的產物。

  一個曾經的英國聯盟領導者Roy Jenkins曾說過,"Someone invented work and it's time we abolished it."我相信有一天人們將做的工作是其想做的工作,正在做的僅僅是感興趣的任務然證明機械手就是我們所需的產物。

  "事實上,文明存在奴隸。希臘正好認證這一點此外有奴隸去做丑陋的,恐怖的,無趣的工作,文明與沉思變得不復存在。人類的奴隸制度是錯誤的,不牢固的,及令人墮落的。奴役機械是世界將來的依賴。" -- Oscar Wilde

(c) D.Sands 1997
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