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晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
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  為什么使用步進電機 
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為什么ST機械手使用步進電機?


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步進電機的優勢


從同等性能來說步進電機是較便宜的;

作為一個數碼電機,擁有精確的定位無遲滯或過切;

步進電機是無刷電機因此有比較長的壽命;

驅動器并不是線性放大器類,其產生極少的熱、比較高效率及可靠性比較強;

驅動器比線性放大器便宜;

不需要使用昂貴的伺服控制器電子零件,因其信號直接來自于MPU(微處理器);

軟件具備自動防故障功能。MPU產生步進脈沖。如果軟件失效,電機自動停止運行;

電子驅動具備自動防故障功能。萬一驅動放大器信號失敗電機會牢牢的鎖住而不會轉動,但是一個伺服驅動器壞了,電機將仍然運行,有可能更是全速運行;

速度是由晶體來控制的,因此其控制是精確的、可重復的;

根據需要,步進電機可以極低的速度運行;

所有的ST-機械手都有編碼器反饋,反饋的信息將與軟件中的電機讀數進行比較,萬一出現一些不能修改的錯誤系統將停止。這表明這系統的可靠性是較高的;

步進電機是一種低速高扭矩設備,信號傳輸快,這意味著較高的可靠性,較高的效率,較少的后間隙誤差及價廉。

 

步進電機的缺點和大眾認知誤區


從同等性能來說步進電機是較便宜的;

作為一個數碼電機,擁有精確的定位無遲滯或過切;

在低速時步進電機會出現共振導致失步和停止;

解決辦法:
  每個步進電機驅動是使用單獨地微處理器,以假-正弦的方式驅動電機被稱作微步。 電機產生噪音。

電機產生噪音;

解決辦法:
  在其速度范圍之內用微步模式安靜的驅動電機。

眾所周知步進電機很難走連續的路徑;

解決辦法:
  在一時間框架下DSP硬件和軟件與馬達之間緊密的配合,并使各馬達在向上或向下的坡度拐角時,實現同步協調運作。這是很有必要的。系統在轉角處不會有過切的狀況,如果在運行時改變方向出現過切的現象,系統將預先報告這個動作不能夠被完成。

過時的技術。

  某些評論者評論步進電機是過時的,其實不然,它一直都有持續的改進,步進電機快速數碼處理時代來臨,其非常適合微處理控制,有利于精確的程序來控制速度及數距比。相比之下,直流伺服電機是粗糙的,近似的乃至不穩定的。

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