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晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
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  所有的工程系統遵循一個公認的失敗模式,這個模式被稱作"浴缸式曲線"模式。

   

  依據系統所能承受的壓力及系統的目的,這曲線對于電子工業來說時間比是10-20年而機械方面為1-5年。例如:一輛車,當顯示有磨損的跡象后,說60000英里,以平均30英里每小時計算僅僅使用2000小時或者繼續使用大約3個月。一臺機器在某一生產環境下期望每天按照3班制進行工作,說2年,顯示有磨損的跡象將使用大約12000小時。

  早期系統的壽命這事情是糟糕的,以前系統賬目上顯示具有高失敗率,隨時間的推移迅速減少。這一時期常常被稱為早期故障期。在幾乎所有情形下如此失敗是制造缺陷導致的結果,例如差的連接件或螺絲不是足夠的緊或某一部件不正確制造或適應。

  盡管汽車制造業對這問題差不多解決但是沒有人能消除,小規模的機械手生產其交貨前得系統周期越長越好,在這個時期一些部件的缺陷將導致顧客使用失敗, 在交貨前ST機械手將被日夜運行一星期,這沒有什么但是在此階段曲線非常陡峭。交貨后仍然有可能處于早期故障期,但是這會非常減少,同樣因其處于保修期內。處于早期故障期的發貨通常被量化成一百分比也就是按照一定的比例單位進行發貨,則出故障在保修期內。

  下一個時期進展是平穩的但是低故障率通過MTBF(平均故障間隔時間)進行定量。這個階段經常與早期失效期(infant mortality)階段重疊。在這時期的故障應歸于設計差或軟件問題。例如如果一臺機械手或其它儀器校準改變修理是容易的但是這仍然是一個故障。ST機械手的MTBF接近10000小時。

  最后時期開始耗盡(衰老)。失敗率開始逐步上升。系統可以繼續去使用但是將需要頻繁的維修及替換零件。ST機械手期望輕負荷持續使用工作大約30000小時。

  我想起一個故事(假定是真的),有人駕駛一輛新的勞斯萊斯去歐洲。在途中傳動軸壞了,他打電話給工廠。工廠派工程師坐直升機過來維修替換,當他返回英國他打電話去工廠詢問是否有一些特殊服務的收費,被告知:"先生,勞斯萊斯軸沒壞"。

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