機械手用于將左工作臺上的工件搬運到右工作臺上。機械手的全部動 作由液壓驅動。液壓泵由電磁閥控制，其上升/下降、左移/右移運動由雙線圈兩位電磁閥控制，即上升電磁閥得電時機械手上升，下降電磁閥得電時機械手下降。 夾緊/放松運動由單線圈兩位電磁閥控制，線圈得電時機械手夾緊，斷電時機械手放松。

　　為便于控制系統調試和維護，本控制系統應有手動功能 和顯示功能。當手動/自動轉換開關置于“手動”位置時，按下相應的手動按鈕，就可實現上升、下降、左移、右移、夾緊、放松的手動控制。當機械手處于原位 時，將手動/自動轉換開關置于“自動”位置時，進入自動工作狀態，手動按鈕無效。

　　機械手重復高精度：精度是指機器人、機械手到達指定點 的精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機器人 定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。

　　機械手人應用領域非常的廣，不過隨著科技的進步和機械手企業的不斷研發和深入發展，涉及到的領域將會不斷增加，更加會貼近我們的生活。這就是它的優勢。