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晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
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晉恒教你如何控制工業機械手

        機械手用于將左工作臺上的工件搬運到右工作臺上。機械手的全部動 作由液壓驅動。液壓泵由電磁閥控制,其上升/下降、左移/右移運動由雙線圈兩位電磁閥控制,即上升電磁閥得電時機械手上升,下降電磁閥得電時機械手下降。 夾緊/放松運動由單線圈兩位電磁閥控制,線圈得電時機械手夾緊,斷電時機械手放松。

 

  為便于控制系統調試和維護,本控制系統應有手動功能 和顯示功能。當手動/自動轉換開關置于“手動”位置時,按下相應的手動按鈕,就可實現上升、下降、左移、右移、夾緊、放松的手動控制。當機械手處于原位 時,將手動/自動轉換開關置于“自動”位置時,進入自動工作狀態,手動按鈕無效。

 

  機械手重復高精度:精度是指機器人、機械手到達指定點 的精確程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次,機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要,如果一個機器人 定位不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。

 

  機械手人應用領域非常的廣,不過隨著科技的進步和機械手企業的不斷研發和深入發展,涉及到的領域將會不斷增加,更加會貼近我們的生活。這就是它的優勢。

     
 
   
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