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雅馬哈發布6軸和7軸垂直多關節機器人

       雅馬哈發動機將于2015年12月10日開始銷售以高速運轉和節省空間為特點的垂直多關節機器人“YA”系列。

 

    產品線包括6軸機器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款機型,以及7軸機器人“YA- U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款機型,共計8款??砂徇\重量從1kg(YA-RJ)到20kg(YA-U20F),到達距離從 532mm(YA-R3F)到1422mm(YA-R6F)。這些機器人均通過新型控制器“YA-C100”進行驅動控制。

 

    6軸機器人除了采用高速低慣性交流伺服電機之外,還采用了符合機械臂輕量化要求的設計和控制技術,由此提高了各軸的工作速度。由于提高了手腕部的容許力矩,因此還可滿足同時操作多個工件的用途。

 

   7軸機器人帶有相當于人類肘部的E軸,因此可自如完成彎曲、扭轉、伸展等動作。即使在6軸以下機器人難以實施作業的狹窄間隙,也可順利完成作業及設置。 另外還可實現低半蹲姿勢以及繞到裝置背部的動作。采用中空構造的致動器,將裝置電纜和空氣軟管內置于機械臂內,不會干擾到周邊的設備,可實現緊湊型生產 線。

 

  雅馬哈發動機將在12月2~5日舉辦的“2015國際機器人展”(東京有明國際會展中心)上展出此次發布的新產品。

     
 
   
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