在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。不同的用途，機械手的叫法不同對機械手的控制 主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是 用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上 裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手用來搬運就叫搬運機械手，機械手 用來上下料，就叫上下料機械手，用在車床上就叫車床機械手，用在沖壓機上就交沖壓機械手。

數控車床機械手

       數控車床機械手又稱之為數控車床上下料機械手，車床送料機械手，一般來說，車床上下料機械手一般只需要根據生產設備(如數控車床)的工藝或動作要求做代 替人工的配合即可，目前采用直角坐標機械手，通過XYZ三軸便可以實現，動作難度較低，車床上下料機械手主要是由工業機械手、工件自動識別系統、自動啟動 裝置、自動搬運系統等周邊設備組成，通過系統集成，可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節拍可調、工作 空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。

搬運機械手：

       搬運機械手，顧名思義，就是用來搬運的機械手，搬運機械手更加注重負載能力與空間自由度問題，比如負載可否更大一些，像搬運食品、飲料等等。

       上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人 工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。

       其實，簡單點來說，數控車床機械手和搬運機械手的區別是，數控車床機械手主要是替代人工進行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時，零部件的重量是 比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運機械手很多時候用的是搬運機器人，主要是實現搬運功能，這個重量可能會比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可 以實現的。

      在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行車床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會的進步和發展，科技 的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線 的生產，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低 下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

      數控車床機械手就可以解決以上的問題，車床機械手系統具有很高的效率和產品質量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品，對于用戶來說，可以進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

       隨著車床機械手技術的不斷完善，成為了很多生產廠家選擇的對象，主要是數控車床機械手能夠完美代替人工高效工作，且可以適應惡劣的工業環境長期運行，能夠 保持24小時不間斷工作。雖然數控車床機械手有這么多的優點，但是日常的數控車床機械手維護工作還是要做的。那么該如何進行維護呢?

車床上下料機械手日常保護任務留意事項：

       1、油壓緩沖：要按期改換。

       2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

       3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

       4、氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣 管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭 爆裂等景象。

      車床機械手可能會產生故障的原因，由于機械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。 另一方面機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等景象。所以，我們 在日常車床機械手的使用過程中，要沒隔一個月的樣子對機械手的各個部分進行檢查。

      車床機械手和搬運機械手都能夠高效代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，所以，如果經濟實力容許的話，可以盡早購買車床機械手替代人工進行工作。