<acronym id="caw6s"></acronym>
<tr id="caw6s"><optgroup id="caw6s"></optgroup></tr>
<rt id="caw6s"><center id="caw6s"></center></rt>
<acronym id="caw6s"><small id="caw6s"></small></acronym>
<acronym id="caw6s"><center id="caw6s"></center></acronym><acronym id="caw6s"><center id="caw6s"></center></acronym>
<acronym id="caw6s"><center id="caw6s"></center></acronym>
<rt id="caw6s"><center id="caw6s"></center></rt>
晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
英國機械手
跳至內容

+ 字體放大 | - 縮小
中文 | English | 收藏本站
新聞搜索
一卡二卡三卡四卡无卡免费播放在线观看日本,久久国产精品偷,国产女人叫床高潮视频在线观看,久久综合给合久久狠狠狠974,日韩高清一卡二卡三卡四卡免费 黑人巨摘花第一次出血| 久久精品这里热有精品| 八戒八戒在线观看免费播放| 午夜dj在线视频播放| 日本黄又粗暴一进一出抽搐| 东方亚洲日韩A∨在线观看| 亚洲精品国产精品乱码不卡| 亚洲AV永久无码| JAPANESE连续高潮| 亚洲MV国产MV在线MV综合试看| 欧美大尺度又粗又长真做禁片| 全彩番无遮住爆乳怀孕漫画| 人与动人物A级毛片中文| 在线抖音短视频解析| 十八禁美女裸露网站免费| 久久精品视频| 特大黑异族杂交大陆女| 337P日本大胆欧洲亚洲色噜噜| 饥渴少妇VIDEOS| 欧美性受XXXX| 老妇50MILFS中国老太| A片老湿免费48福利体检区| 暖暖的免费视频播放| 日本A级床戏大尺度在线观看| 国模私密浓毛私拍人体视频| H纯肉樱花动漫在线观看| 中国老熟妇50.6070| 日本在线网免费毛片视频| 绝望的主妇在线播放中字| 男女同房做爰视频免费| 日韩亚洲欧美在线无码| 奶水不停的被揉捏出来播放| 无敌影院视频在线观看高清版| A级毛片高清免费视频大全| 囗交做性视频| 在线无码免费网站永久| 亚洲欧美日韩中文高清WWW777| 18VIDEO9EX性欧美| 精品国精品国产自在久国产| 午夜性刺激在线看免费Y| 国产不卡无码视频在线观看| 偷拍学生MM厕所系列| 欧美另类ZOZ0Z0| 无敌神马在线观看视频| 免费人成网站手机在线观看| 波多波多野结衣喷水| 久久久综合色久一本毛片| 飘花电影网午夜福利视频| 免费足恋踩踏调教视频| 中国农村寡妇特级毛片完整版| 初学生AV网站| 单身妈妈3高清| 超清无码AV在线播放麻豆| 做爰全过程叫床的视频| 被强行进去好爽视频| 色天使色偷偷色噜噜噜| 亚洲欧美闷骚影院| 手机看免费大片完整版| 一卡二卡三卡在线| 老少配老妇老熟女中文普通话| jlzzjlzzjlzz亚洲日本| 免费AA片在线观看| 成熟了的熟妇毛茸茸| 老师让我脱她乳罩摸她乳| 好大好爽我要喷水了动态图| 97偷自拍亚洲综合| A片人禽杂交| 猛男CHINESE河南VIDEOS| 深田咏美AV免费网站| 女人与公拘I交酡I视频毛片| 被公侵犯的人妻被公上司侵犯| 初学生AV网站| 滚床单无遮挡免费视频| 麻豆国产精品无码视频| 酒店人妻大战35P| 最近2018中文字幕视频| 美女张开腿让男生桶爽免费| 亚洲精品无码专区| 欧美贵妇VIDEOS办公室| 少妇高潮太爽了在线播放| 波多野结衣一区二区三区AV高清| 日韩AV无码综合在线| 日本一高清二区视频久二区| 国语自产精品视频在线| 国产精品原创巨作AV| 国产午夜福利在线播放87| 插曲的痛的视频30分钟漫画| 免费高清岛国在线观看| 无码任你躁国语版视频| 国产在线观看永久视频| 亚洲成AV人片一区二区| 小黄鸭视频精品导航| 欧美亚洲国产第一精品久久| 女友在工地被灌满精| 免费毛片在线看片免费| 久久久综合九色综合88| 日本亚洲欧洲无码AV在线观看| 午夜高清国产拍精品福利| 亚洲国产精品隔壁老王| GOGO人体美鮑销魂| 婬色直播| 无遮挡男女一进一出视频真人| 《国色天香》在线播放影院| 中文字幕乱偷在线| 多人性战交疯狂派对| 国产美女被遭高潮免费| 尤物18禁网站在线观看| 娇妻在领导粗大胯下呻呤| 午夜d在线观看免费完整高清电影动漫| 欧美金发尤物大战黑人| 国产偷窥女洗浴在线观看| 国产尤物在线视精品在亚洲| 免费高清在线观看污污网站| 国产成人综合亚洲欧美在线| 亚洲精品无码鲁网中文电影| 毛片1卡2卡3卡4卡| 2020最新国产自产在线不卡| 拔擦拔擦8X永久华人免费播放器| 性开放欧美瑜伽| 日本高清不卡中文字幕免费| 上别人丰满人妻| 出差我被公高潮A片| 闺蜜们的放荡交换TXT|
 
產品
  R12-五軸機械手  
R12五軸機械手
R17五軸機械手
R13三軸機械手
夾手
 
R12五軸機械手說明 性能
技術參數 視頻
機械手配置 工作空間
質量保證、維修及技術支持

 

R12五軸機械手說明

  R12-500, Firefly是一個完全獨立的五軸垂直關節式機械手系統設計及一個性價比極高的桌上自動化方案。應用包括產品測試,樣品處理,機械送料.可在手的終端板上安裝夾子,真空吸盤等。

  R12-Firefly是一款低價、快速、精確、可靠的及易于編程的機械手。它的可操作范圍為500mm。結構是簡單、可靠的,易于應用與編程同時能完成復雜的工作。在同類型機械手上有很大的技術上突越。比起R17來說同樣是一款五軸聯動機械手但是其更小,更輕,更快及更加便宜。不要讓廉價誤導你—這不是一款業余機器人,這是一款專業的工具制造其質量,可靠性及性能都符合工業標準。

  Firefly使用新輕量,高效數碼電機去驅動含鋼絲同步帶。選用增量式光編碼器配置特別的完整(看下面)。包裝包含新的Mk5控制器,其次簡單及可靠的使用一快速CPU芯片與DSP處理器,協調微步進電機對機械手提供速度與精度的控制。已提供一個簡單而直觀的示教盒??刂破饕泊嬖谕饨涌?,甚至同時作為機械手控制其他裝置。

  軟件是ROBOFORTH II,其使這機械手容易取得開始,此外還允許大多復雜的動作、接口及外圍設備的編程,通過ROBWIN工程協助管理,把一切聚集在一個窗口顯示。每個使用這系統者都覺得這是一個很靈巧的機械手軟件,你將發現使用這個軟件是順心如意的。

返回頁首

 

R12機械手性能

   
返回頁首

 

R12機械手技術參數

驅動器 高效微步步進電機,可隨意選配編碼器
范圍 任意方向500mm/20ins;腰部360度旋
重復精度 0.1mm(見備注)
負載 在軸端計最大1公斤(2.2磅),一般情況為負載500克,(重復精度會隨速度、負載重量及距離而降低)
      在負載500g伸出250mm情況下會下垂0.4mm
      在負載1kg伸出500mm情況下會下垂2.3mm
最大速度 肩部180度/秒,踭部270度/秒,腰部180度/秒
標準一周時間 2 秒
最大的轉矩或滾動 2Nm( 重復精度會降低 )
重量 機器人 12.8Kg / 29lbs 控制器 11kg / 25lbs
電源 110/240v ac 420VA(標準控制器)
溫度范圍 0-28 C(可選配較廣的工作溫度)
平均無故障時間 10,000 小時
安全性 種類2停止電路,停止檢測,危險評估向導。高強度紅色LED遍布機械手全身辨別障礙物作用。
返回頁首

 

視頻

(請點擊微縮圖收看)

  搜尋邊緣 活動范圍 安放玻璃試管 夾取和放置國際象棋
返回頁首

 

R12機械手配置


編碼器


  R17中充當的角色與在R12中充當的角色是一樣的都是用來作為監視,與伺服控制不一樣的是每個單獨的動作完成后循環是關閉的。R12編碼器選擇適配在每軸上的是微型的光學編碼器。

  由于微步驅動器和精確的傳輸,無編碼器的12將精確的及無限制的開環無錯誤的運行。但是如果機械手遭受一撞擊然控制器不知道,即使機械手脫位同樣繼續根據程序運行下去,這樣的撞擊通常僅在編程期間發生事故,在正常運行中是少見的。當你遭受到這樣的碰撞時有必要運行校準程序對機器進行校準。

  如果選擇的編碼器與ST提供的軟件是不相合的情況下,將以一種快速校準檢測的方式對機械手運行的每個周期或N周期進行檢測,若有錯誤將會提示且系統停止。

  第二項特殊的校準等級是當在電機失電的情形下如何有效地利用編碼器精確地讀取返回過來的機械手位置數據,機械手的位置可以通過用手進行捕獲,通過按控制鍵盤(遙控器)上的確認鍵對機械手位置的確認。然后具有動力學的軟件精確地計算機械手X-Y-Z位置及手傾斜與轉動的角度。


夾手


  安裝于法蘭上的標準機械手端頭是怎樣的(看下圖),終端執行器現在包含有:氣動夾,SMC 10mm氣動夾,真空吸盤。

  注:被展示的氣動夾子包含有特殊的手指,其是根據特殊應用而制定的,并不是R12機械手的一部分,這樣通過ST或顧客制作的手指也許適合顧客產品生產或展示。   更多


第六軸


  起效于2011 年1月: 這是一個簡單的情形,制作的第六軸可以完全自主選擇,并不局限于設計成機械手的一部分??墒褂靡恍〉膱A盤電機及精確堅韌的齒輪箱。對RoboForth笛卡爾功能來說程序設計是進行了延伸。在這種情形系統能確保機械手的移動終端效應器點在同一方向(與X Y Z軸同一方向),或確保在你選擇的某一方向上。


外套


 

   在有危險的環境下可以選擇保護套


返回頁首

 

R12機械手工作空間


機械手由2個肢間距為250mm加底座360度旋轉組成
因此工作范圍是一個直徑為1000mm的球體范圍(不包含手)



基底尺寸圖



圖腕部邊緣(不按比例)



返回頁首

 

質量保證、維修及技術支持

 

無故障工作距間:10,000小時正常使用

質量保證:2年或10,000小時以先到期者為準

24小時電話或電郵技術支持 (僅限英語)

機械手結構簡單、直觀,易于保養或維修

我們提供按圖施工文檔,由有基本技術的技術員按步執行便可

 

返回頁首
 
 
   
黑人巨摘花第一次出血| 久久精品这里热有精品| 八戒八戒在线观看免费播放| 午夜dj在线视频播放| 日本黄又粗暴一进一出抽搐| 东方亚洲日韩A∨在线观看| 亚洲精品国产精品乱码不卡| 亚洲AV永久无码| JAPANESE连续高潮| 亚洲MV国产MV在线MV综合试看| 欧美大尺度又粗又长真做禁片| 全彩番无遮住爆乳怀孕漫画| 人与动人物A级毛片中文| 在线抖音短视频解析| 十八禁美女裸露网站免费| 久久精品视频| 特大黑异族杂交大陆女| 337P日本大胆欧洲亚洲色噜噜| 饥渴少妇VIDEOS| 欧美性受XXXX| 老妇50MILFS中国老太| A片老湿免费48福利体检区| 暖暖的免费视频播放| 日本A级床戏大尺度在线观看| 国模私密浓毛私拍人体视频| H纯肉樱花动漫在线观看| 中国老熟妇50.6070| 日本在线网免费毛片视频| 绝望的主妇在线播放中字| 男女同房做爰视频免费| 日韩亚洲欧美在线无码| 奶水不停的被揉捏出来播放| 无敌影院视频在线观看高清版| A级毛片高清免费视频大全| 囗交做性视频| 在线无码免费网站永久| 亚洲欧美日韩中文高清WWW777| 18VIDEO9EX性欧美| 精品国精品国产自在久国产| 午夜性刺激在线看免费Y| 国产不卡无码视频在线观看| 偷拍学生MM厕所系列| 欧美另类ZOZ0Z0| 无敌神马在线观看视频| 免费人成网站手机在线观看| 波多波多野结衣喷水| 久久久综合色久一本毛片| 飘花电影网午夜福利视频| 免费足恋踩踏调教视频| 中国农村寡妇特级毛片完整版| 初学生AV网站| 单身妈妈3高清| 超清无码AV在线播放麻豆| 做爰全过程叫床的视频| 被强行进去好爽视频| 色天使色偷偷色噜噜噜| 亚洲欧美闷骚影院| 手机看免费大片完整版| 一卡二卡三卡在线| 老少配老妇老熟女中文普通话| jlzzjlzzjlzz亚洲日本| 免费AA片在线观看| 成熟了的熟妇毛茸茸| 老师让我脱她乳罩摸她乳| 好大好爽我要喷水了动态图| 97偷自拍亚洲综合| A片人禽杂交| 猛男CHINESE河南VIDEOS| 深田咏美AV免费网站| 女人与公拘I交酡I视频毛片| 被公侵犯的人妻被公上司侵犯| 初学生AV网站| 滚床单无遮挡免费视频| 麻豆国产精品无码视频| 酒店人妻大战35P| 最近2018中文字幕视频| 美女张开腿让男生桶爽免费| 亚洲精品无码专区| 欧美贵妇VIDEOS办公室| 少妇高潮太爽了在线播放| 波多野结衣一区二区三区AV高清| 日韩AV无码综合在线| 日本一高清二区视频久二区| 国语自产精品视频在线| 国产精品原创巨作AV| 国产午夜福利在线播放87| 插曲的痛的视频30分钟漫画| 免费高清岛国在线观看| 无码任你躁国语版视频| 国产在线观看永久视频| 亚洲成AV人片一区二区| 小黄鸭视频精品导航| 欧美亚洲国产第一精品久久| 女友在工地被灌满精| 免费毛片在线看片免费| 久久久综合九色综合88| 日本亚洲欧洲无码AV在线观看| 午夜高清国产拍精品福利| 亚洲国产精品隔壁老王| GOGO人体美鮑销魂| 婬色直播| 无遮挡男女一进一出视频真人| 《国色天香》在线播放影院| 中文字幕乱偷在线| 多人性战交疯狂派对| 国产美女被遭高潮免费| 尤物18禁网站在线观看| 娇妻在领导粗大胯下呻呤| 午夜d在线观看免费完整高清电影动漫| 欧美金发尤物大战黑人| 国产偷窥女洗浴在线观看| 国产尤物在线视精品在亚洲| 免费高清在线观看污污网站| 国产成人综合亚洲欧美在线| 亚洲精品无码鲁网中文电影| 毛片1卡2卡3卡4卡| 2020最新国产自产在线不卡| 拔擦拔擦8X永久华人免费播放器| 性开放欧美瑜伽| 日本高清不卡中文字幕免费| 上别人丰满人妻| 出差我被公高潮A片| 闺蜜们的放荡交换TXT|