R12-500, Firefly是一個完全獨立的五軸垂直關節式機械手系統設計及一個性價比極高的桌上自動化方案。應用包括產品測試，樣品處理，機械送料.可在手的終端板上安裝夾子，真空吸盤等。

　　R12-Firefly是一款低價、快速、精確、可靠的及易于編程的機械手。它的可操作范圍為500mm。結構是簡單、可靠的，易于應用與編程同時能完成復雜的工作。在同類型機械手上有很大的技術上突越。比起R17來說同樣是一款五軸聯動機械手但是其更小，更輕，更快及更加便宜。不要讓廉價誤導你—這不是一款業余機器人，這是一款專業的工具制造其質量，可靠性及性能都符合工業標準。

　　Firefly使用新輕量，高效數碼電機去驅動含鋼絲同步帶。選用增量式光編碼器配置特別的完整（看下面）。包裝包含新的Mk5控制器，其次簡單及可靠的使用一快速CPU芯片與DSP處理器，協調微步進電機對機械手提供速度與精度的控制。已提供一個簡單而直觀的示教盒?？刂破饕泊嬖谕饨涌?，甚至同時作為機械手控制其他裝置。

　　軟件是ROBOFORTH II，其使這機械手容易取得開始，此外還允許大多復雜的動作、接口及外圍設備的編程，通過ROBWIN工程協助管理，把一切聚集在一個窗口顯示。每個使用這系統者都覺得這是一個很靈巧的機械手軟件，你將發現使用這個軟件是順心如意的。