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晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
英國機械手
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產品
  R12-五軸機械手  
R12五軸機械手
R17五軸機械手
R13三軸機械手
夾手
 
R12五軸機械手說明 性能
技術參數 視頻
機械手配置 工作空間
質量保證、維修及技術支持

 

R12五軸機械手說明

  R12-500, Firefly是一個完全獨立的五軸垂直關節式機械手系統設計及一個性價比極高的桌上自動化方案。應用包括產品測試,樣品處理,機械送料.可在手的終端板上安裝夾子,真空吸盤等。

  R12-Firefly是一款低價、快速、精確、可靠的及易于編程的機械手。它的可操作范圍為500mm。結構是簡單、可靠的,易于應用與編程同時能完成復雜的工作。在同類型機械手上有很大的技術上突越。比起R17來說同樣是一款五軸聯動機械手但是其更小,更輕,更快及更加便宜。不要讓廉價誤導你—這不是一款業余機器人,這是一款專業的工具制造其質量,可靠性及性能都符合工業標準。

  Firefly使用新輕量,高效數碼電機去驅動含鋼絲同步帶。選用增量式光編碼器配置特別的完整(看下面)。包裝包含新的Mk5控制器,其次簡單及可靠的使用一快速CPU芯片與DSP處理器,協調微步進電機對機械手提供速度與精度的控制。已提供一個簡單而直觀的示教盒??刂破饕泊嬖谕饨涌?,甚至同時作為機械手控制其他裝置。

  軟件是ROBOFORTH II,其使這機械手容易取得開始,此外還允許大多復雜的動作、接口及外圍設備的編程,通過ROBWIN工程協助管理,把一切聚集在一個窗口顯示。每個使用這系統者都覺得這是一個很靈巧的機械手軟件,你將發現使用這個軟件是順心如意的。

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R12機械手性能

   
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R12機械手技術參數

驅動器 高效微步步進電機,可隨意選配編碼器
范圍 任意方向500mm/20ins;腰部360度旋
重復精度 0.1mm(見備注)
負載 在軸端計最大1公斤(2.2磅),一般情況為負載500克,(重復精度會隨速度、負載重量及距離而降低)
      在負載500g伸出250mm情況下會下垂0.4mm
      在負載1kg伸出500mm情況下會下垂2.3mm
最大速度 肩部180度/秒,踭部270度/秒,腰部180度/秒
標準一周時間 2 秒
最大的轉矩或滾動 2Nm( 重復精度會降低 )
重量 機器人 12.8Kg / 29lbs 控制器 11kg / 25lbs
電源 110/240v ac 420VA(標準控制器)
溫度范圍 0-28 C(可選配較廣的工作溫度)
平均無故障時間 10,000 小時
安全性 種類2停止電路,停止檢測,危險評估向導。高強度紅色LED遍布機械手全身辨別障礙物作用。
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視頻

(請點擊微縮圖收看)

  搜尋邊緣 活動范圍 安放玻璃試管 夾取和放置國際象棋
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R12機械手配置


編碼器


  R17中充當的角色與在R12中充當的角色是一樣的都是用來作為監視,與伺服控制不一樣的是每個單獨的動作完成后循環是關閉的。R12編碼器選擇適配在每軸上的是微型的光學編碼器。

  由于微步驅動器和精確的傳輸,無編碼器的12將精確的及無限制的開環無錯誤的運行。但是如果機械手遭受一撞擊然控制器不知道,即使機械手脫位同樣繼續根據程序運行下去,這樣的撞擊通常僅在編程期間發生事故,在正常運行中是少見的。當你遭受到這樣的碰撞時有必要運行校準程序對機器進行校準。

  如果選擇的編碼器與ST提供的軟件是不相合的情況下,將以一種快速校準檢測的方式對機械手運行的每個周期或N周期進行檢測,若有錯誤將會提示且系統停止。

  第二項特殊的校準等級是當在電機失電的情形下如何有效地利用編碼器精確地讀取返回過來的機械手位置數據,機械手的位置可以通過用手進行捕獲,通過按控制鍵盤(遙控器)上的確認鍵對機械手位置的確認。然后具有動力學的軟件精確地計算機械手X-Y-Z位置及手傾斜與轉動的角度。


夾手


  安裝于法蘭上的標準機械手端頭是怎樣的(看下圖),終端執行器現在包含有:氣動夾,SMC 10mm氣動夾,真空吸盤。

  注:被展示的氣動夾子包含有特殊的手指,其是根據特殊應用而制定的,并不是R12機械手的一部分,這樣通過ST或顧客制作的手指也許適合顧客產品生產或展示。   更多


第六軸


  起效于2011 年1月: 這是一個簡單的情形,制作的第六軸可以完全自主選擇,并不局限于設計成機械手的一部分??墒褂靡恍〉膱A盤電機及精確堅韌的齒輪箱。對RoboForth笛卡爾功能來說程序設計是進行了延伸。在這種情形系統能確保機械手的移動終端效應器點在同一方向(與X Y Z軸同一方向),或確保在你選擇的某一方向上。


外套


 

   在有危險的環境下可以選擇保護套


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R12機械手工作空間


機械手由2個肢間距為250mm加底座360度旋轉組成
因此工作范圍是一個直徑為1000mm的球體范圍(不包含手)



基底尺寸圖



圖腕部邊緣(不按比例)



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質量保證、維修及技術支持

 

無故障工作距間:10,000小時正常使用

質量保證:2年或10,000小時以先到期者為準

24小時電話或電郵技術支持 (僅限英語)

機械手結構簡單、直觀,易于保養或維修

我們提供按圖施工文檔,由有基本技術的技術員按步執行便可

 

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