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晉恒-ST Robotics機械手 ST Robotics
英國機械手
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產品
  R17-五軸機械手  
R12五軸機械手
R17五軸機械手
R13三軸機械手
夾手
 

R17五軸機械手說明 性能
技術參數 3D動畫、圖庫
視頻 工作空間
質量保證、維修及技術支持

 

R17五軸機械手說明

  R17是一款低價,快速,精確,可靠及易于編程的機械手。它觸及點長,因此比同類型的機械手具有更廣泛的可利用的工作空間。結構簡單,可信賴,R17 MK控制器在運行中每天進行三次轉移,因此十年也不會壞掉。事實上我們有兩年的質量保證。R17是一個完全獨立的五軸垂直鏈接機械手系統設計,對于一些長距離的或難以觸及的地方的加工操作具有比較高的成本效益。應用包括產品測試,樣品處理,零件拿取,機械送料,焊接,噴涂超聲波檢測等等。其容易去應用及編程也能去完成更多復雜的任務。

  Mk5使用的是新型輕量,高速,高效率步進電機其能量與速度采用的是智能微步控制,此控制使低速時也能保持其精度。每次機械手的運行都通過編碼器進行監控,萬一碰撞或其他問題則停止所有運行。Mk5包裝包含新的Mk5控制器,此外其簡單及可靠的使用一CPU芯片與DSP微處理器與微步進驅動器協調對機械手進行控制。軟件是ROBOFORTH II,這軟件你入門容易還允許大多復雜的動作、接口及外圍設備的編程,通過ROBWIN工程協助管理,把一切聚集在一個窗口顯示。每個使用這系統者都覺得這是一個很靈巧的機械手軟件,你將發現使用這個軟件是順心如意的。

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R17機械手性能

   
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R17機械手技術參數

驅動器 高效微步步進電機,可隨意選配編碼器
范圍 任意方向750mm/30ins;腰部360度旋
重復精度 0.2mm(見備注)
負載 在軸端計最大2公斤(4.4磅),一般情況為負載750克,(重復精度會隨速度、負載重量及距離而降低)
      在負載750g伸出500mm情況下會下垂1.0mm
      在負載2kg伸出750mm情況下會下垂6mm
最大速度 肩部100度/秒,踭部180度/秒,腰部120度/秒
標準一周時間 2 秒
最大的轉矩或滾動 4Nm( 重復精度會降低 )
重量 機器人 20.5Kg / 46lbs 控制器 11kg / 25lbs
電源 110/240v ac 420VA(標準控制器)
溫度范圍 0-28 C(可選配較廣的工作溫度)
平均無故障時間 10,000 小時
整個外表 白色粉末涂層加真空模塊ABS塑料包裝
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3D動畫

 

圖庫

 
 
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鼠標控制
360度旋轉外觀

拾取、放置


** PLEASE DESCRIBE THIS IMAGE ** ** PLEASE DESCRIBE THIS IMAGE **
噴涂 仿真操作
  請點擊圖片獲取更多信息
 
 
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視頻

(請點擊微縮圖收看)

  配合M-Wave實現非接觸式成像操作 家用電器壽命測試 噴涂 焊接
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R17機械手工作空間


工作空間是一個直徑為1500mm(60ins)的球體(不包括手前部分)



基底尺寸圖



腕部邊緣(不按比例)



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質量保證、維修及技術支持

 

無故障工作距間:10,000小時正常使用

質量保證:2年或10,000小時以先到期者為準

24小時電話或電郵技術支持 (僅限英語)

機械手結構簡單、直觀,易于保養或維修

我們提供按圖施工文檔,由有基本技術的技術員按步執行便可

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